6件の記事
NVIDIAはConference on Robot Learningにおいて、ワールドアクションモデルのGR00T 2や、シミュレーション基盤となるIsaac Lab 3.0などの新しいオープンなロボティクス技術を発表しました。また、同社の論文2本がBest Paper Awardsのファイナリストに選出されています。
NVIDIAは物理AIシステムが現実世界を理解・シミュレートするワールドモデルの開発を支援するため、Cosmosプラットフォームを拡張しました。新しい学習ツールやシミュレーション用チェックポイント、Cosmos Data Factoryのブループリントなどが追加されています。
Gemini 4 Argonは、物理的理解、コード生成、視覚的・意味的推論において飛躍的な変化を示すモデルです。コーディング、視覚認識、物理シミュレーション、および身体を持つロボットの制御をつなぎます。
Skild AIが開発した「S1」は、1本のビデオデモンストレーションから意図や手順を解釈し、未経験の長時間タスクを実行できるロボット基盤モデルです。in-context learningにより再トレーニングなしで新しいタスクを実行でき、物体の移動への調整やエラーからの回復も可能です。
Anthropicは、AIエージェントが物理デバイスを安全に操作するための共有仕様「Model Hardware Standard(MHS)」のリサーチプレビューを、最初のグループである科学研究ラボと先進的な製造企業に公開しました。リサーチプレビューとして科学研究ラボや製造企業に公開され、通常数週間、場合によっては数か月かかる機器統合の作業を、数時間または数分に短縮するとしています。
NVIDIA Cosmos 3は、mixture-of-transformersアーキテクチャを採用したオープンな物理AI基盤モデルです。高忠実度のワールドモデリング向けのSuper(64B)、効率的な推論とポストトレーニング向けのNano(16B)、オンデバイス向けのEdge(4B)の3つのモデルを含むファミリーです。